Magistrale danych w pojazdach. Protokoły i standardy
Szczegółowy przegląd najważniejszych systemów transmisji danych i protokołów stosowanych w technice motoryzacyjnej, opisujący przesyłanie i przetwarzanie danych we współczesnych pojazdach samochodowych. Zawiera aspekty teoretyczne budowy magistral i protokołów... Więcej »
Czas dostawy: produkt chwilowo niedostępny
Cena: 70,80 zł
Poleć znajomym:
Wydawnictwo: WKŁ (Wydawnictwa Komunikacji i Łączności)
Autor: Schmidgall Ralf, Zimmermann Werner Liczba stron: 364 Wymiary: 16.5 x 23.6 cm Oprawa: twarda ISBN: 9788320616989
Opis książki
Szczegółowy przegląd najważniejszych systemów transmisji danych i protokołów stosowanych w technice motoryzacyjnej, opisujący przesyłanie i przetwarzanie danych we współczesnych pojazdach samochodowych. Zawiera aspekty teoretyczne budowy magistral i protokołów danych, a także zagadnienia wdrażania systemów transmisji oraz ich eksploatacji. Uwzględnia budowę, działanie i zastosowania najczęściej spotykanych samochodowych magistrali transmisji danych, w tym m.in. K-Line, CAN, LIN, FlexRay, SAE J1850, MOST oraz pomiary, kalibrację i diagnostykę, jak również budowę i programowanie pamięci Flash wykorzystywanych w samochodowych sterownikach i innych układach mikroprocesorowych.
Odbiorcy: inżynierowie elektronicy i mechatronicy pojazdów samochodowych, studenci wyższych uczelni technicznych kształcący się w zakresie informatyki i elektroniki pojazdowej, specjaliści z zakresu diagnostyki i tuningu pojazdów oraz projektanci oprogramowania i sprzętu kontrolno-pomiarowego stosowanego w technice motoryzacyjnej.
Spis treści
Przedmowa 10
Podziękowania 12
Przedmowa do 2 wydania 13
1. Zastosowanie magistral danych i protokołów transmisji 15
2. Protokoły i standardy systemów transmisji danych w pojazdach 20
3. Magistrale danych w pojazdach - warstwy: fizyczna i łącza danych 24
3.1. Podstawy magistral danych w pojazdach 24
3.1.1. Podstawy elektryczne 24
3.1.2. Topologie i sprzężenia magistral danych 27
3.1.3. Komunikaty, stosy protokołów i usługi 29
3.1.4. Transmisja zorientowana znakowo i bitowo oraz szybkość transmisji danych użytkowych 32
3.1.5. Metody dostępu do magistrali oraz wykrywanie i korekcja błędów 34
3.1.6. Jitter i opóźnienia w transmisji danych 36
3.2. Magistrala K-Line według ISO 9141 i ISO 14230 37
3.2.1. Opracowanie standardów K-Line i KWP 2000 37
3.2.2. Topologia i warstwa fizyczna magistrali K-Line 38
3.2.3. Warstwa łącza danych 41
3.2.4. Ograniczenia ze względu na kontrolę emisji spalin (OBD) 44
3.2.5. Interfejs między oprogramowaniem protokołu a kontrolerem komunikacyjnym 44
3.2.6. Starsze warianty K-Line 45
3.2.7. Podsumowanie magistrali K-Line - warstwy 1 i 2 46
3.3. System CAN według ISO 11898 46
3.3.1. Rozwój CAN 46
3.3.2. Topologia magistrali i warstwa fizyczna 48
3.3.3. Warstwa łącza danych CAN 2.0A i 2.0B 50
3.3.4. Wykrywanie i korekcja błędów 51
3.3.5. Zastosowanie CAN -wyższe protokoły 51
3.3.6. Interfejs między oprogramowaniem a kontrolerem komunikacyjnym 52
3.3.7. Sieć CAN wyzwalana czasowo TTCAN (Time-Triggered CAN) - deterministyczny dostęp do magistrali 54
3.3.8. Podsumowanie CAN - warstwy 1 i 2 57
3.4. Magistrala LIN 57
3.4.1. Przegląd 58
3.4.2. Warstwa łącza danych 59
3.4.3. Synchroniczne nadawanie komunikatów 62
3.4.4. Nowe typy komunikatów w standardzie LIN V2.0 62
3.4.5. Diagnostyka według ISO za pomocą LIN 63
3.4.6. Język konfiguracji LIN 65
3.4.7. Konfiguracja dynamiczna sterowników slave w systemie LIN 68
3.4.8. Interfejs programowania aplikacyjnego API dla LIN 69
3.4.9. Podsumowanie LIN - warstwy 1 i 2 71
3.5. Magistrala FlexRay 72
3.5.1. Wiadomości wstępne 72
3.5.2. Topologia magistrali i warstwa fizyczna 73
3.5.3. Warstwa łącza danych 75
3.5.4. Uruchomienie sieci i synchronizacja taktowania 78
3.5.5. Wykrywanie i korekcja błędów oraz ochrona magistrali 80
3.5.6. Konfiguracja i protokoły nadrzędne 81
3.5.7. Podsumowanie FlexRay - warstwy 1 i 2 81
3.6. Magistrala danych SAE J1850 82
3.7. Magistrala MOST 84
3.7.1. Topologia magistrali i warstwa fizyczna 85
3.7.2. Warstwa łącza danych 86
3.7.3. Kontroler komunikacyjny 91
3.7.4. Usługi sieciowe 92
3.7.5. Zarządzanie siecią 94
3.7.6. Wyższe warstwy protokołu 96
3.7.7. Przykład startu systemu i połączenia z urządzeniem audio 96
3.7.8. Podsumowanie MOST 98
3.8. Normy i standardy 99
4. Protokoły transmisji 101
4.1. Protokół transmisji ISO TP dla CAN według ISO 15765-2 101
4.1.1. Struktura komunikatu 102
4.1.2. Sterowanie przepływem, monitorowanie czasu oraz wykrywanie i korekcja błędów 103
4.1.3. Usługi dla warstwy aplikacji 105
4.1.4. Rozszerzenia protokołów 106
4.1.5. Adresowanie według KWP 2000 - przyporządkowanie identyfikatorów CAN 107
4.2. Protokół transmisji AUTOSAR TP dla FlexRay 107
4.3. Protokół transmisji TP 2.0 dla CAN 110
4.3.1. Adresowanie i identyfikator komunikatu CAN 110
4.3.2. Komunikaty rozsiewcze 111
4.3.3. Dynamiczne zestawianie kanału i zarządzanie połączeniem 112
4.3.4. Transmisja danych 114
4.4. Protokół transmisji TP 1.6 dla CAN 116
4.4.1. Struktura komunikatu 116
4.4.2. Dynamiczne zestawianie kanału 117
4.4.3. Transmisja danych i zmiana kierunku transmisji 117
4.5. Protokół transmisji SAE J1939/21 dla CAN 118
4.5.1. Szybkości transmisji, adresowanie oraz identyfikatory CAN 119
